Nonostante il suo nome impressionante (che significa "faccia a cinque corna"), Pentaceratopo aveva in realtà solo tre corna autentiche, due grandi sugli occhi e una più piccola appollaiata all'estremità del muso. Le altre due protuberanze erano tecnicamente escrescenze degli zigomi di questo dinosauro, piuttosto che autentiche corna, che probabilmente non hanno fatto molta differenza per i dinosauri più piccoli che si sono imbattuti in Pentaceratopo.
Pentaceratopo, un classico dinosauro ceratopsico ("faccia di cornuto"), era strettamente correlato al più famoso, e più accuratamente chiamato, Triceratopo, sebbene il suo parente più vicino fosse ugualmente grande Utahceratops. (Tecnicamente, tutti questi dinosauri sono "chasmosaurine", piuttosto che "centrosaurine", ceratopsians, nel senso che condividono più caratteristiche con Chasmosaurus che con Centrosaurus.)
Dalla punta del becco alla cima del suo volto ossuto, i Pentaceratopo possedevano una delle teste più grandi di qualsiasi dinosauro che sia mai vissuta, lunga circa 10 piedi, dare o prendere qualche pollice (è impossibile dirlo con certezza, ma altrimenti il pacifico mangiatore di piante potrebbe essere stato l'ispirazione per la regina dalla testa enorme, che sgranocchia gli esseri umani nel film del 1986 Aliens.) Fino alla recente scoperta del suggestivo Titanoceratopo, che è stato diagnosticato da un teschio esistente precedentemente attribuito a Pentaceratopo, questo dinosauro "a cinque corna" era l'unico ceratopsiano conosciuto a vivere nei dintorni del Nuovo Messico verso la fine del Cretaceo periodo, 75 milioni di anni fa. Altri ceratopsiani, come il Coahuilaceratops, sono stati scoperti fino al sud del Messico.
Perché i Pentaceratopo avevano un noggin così grande? La spiegazione più probabile è la selezione sessuale: ad un certo punto dell'evoluzione di questo dinosauro, enormi teste decorate sono diventate attraenti per le femmine, dando ai maschi dalle grandi teste il vantaggio durante la stagione degli amori. I maschi di Pentaceratopo probabilmente si sono buttati a vicenda con le corna e gli arricciamenti per la supremazia degli accoppiamenti; maschi particolarmente dotati possono anche essere stati riconosciuti come greggi alfa. È possibile che le uniche corna e il volant di Pentaceratopo aiutassero con il riconoscimento all'interno della mandria, quindi, per esempio, un giovane Pentaceratopo non si sarebbe accidentalmente allontanato con un gruppo di Chasmosaurus che passava!
A differenza di altri dinosauri cornuti e arricciati, Pentaceratops ha una storia fossile piuttosto semplice. I resti iniziali (un teschio e un pezzo di osso iliaco) furono scoperti nel 1921 da Charles H. Sternberg, che continuò a esercitarsi nella stessa località del New Mexico nei successivi due anni fino a quando non ebbe raccolto abbastanza campioni per il suo collega paleontologo Henry Fairfield Osborn da erigere il genere Pentaceratops. Per quasi un secolo dopo la sua scoperta, c'era solo un genere chiamato Pentaceratopo. P. sternbergii, fino a una seconda specie dell'abitazione settentrionale, P. aquilonius, è stato nominato da Nicholas Longrich dell'Università di Yale.