Le invenzioni della ruota e dei veicoli a ruote - carri o carrelli che sono supportati e mossi da ruote rotonde - hanno avuto un profondo effetto sull'economia e sulla società umana. Come mezzo per trasportare in modo efficiente merci per lunghe distanze, i veicoli a ruote hanno consentito l'ampliamento delle reti commerciali. Con l'accesso a un mercato più ampio, gli artigiani potrebbero specializzarsi più facilmente e le comunità potrebbero espandersi se non fosse necessario vivere vicino alle aree di produzione alimentare. In un senso molto reale, i veicoli a ruote hanno facilitato i mercati periodici degli agricoltori. Tuttavia, non tutti i cambiamenti apportati dai veicoli a ruote erano buoni: con la ruota, le élite imperialiste erano in grado di espandere il loro raggio di controllo e le guerre potevano essere condotte più lontano.
Non è stata semplicemente l'invenzione delle ruote a creare questi cambiamenti. Le ruote sono più utili in combinazione con animali da tiro adatti come cavalli e buoi, nonché strade preparate. La prima carreggiata a pannelli che conosciamo, Plumstead nel Regno Unito, risale all'incirca allo stesso tempo della ruota, 5.700 anni fa. Il bestiame è stato addomesticato circa 10.000 anni fa e i cavalli probabilmente circa 5.500 anni fa.
I veicoli a ruote erano in uso in tutta Europa dal terzo millennio a.C., come evidenziato dalla scoperta di modelli in argilla di carrelli a quattro ruote a lato alto in tutto il Danubio e nelle pianure ungheresi, come quello proveniente dal sito di Szigetszentmarton in Ungheria. Più di 20 ruote di legno risalenti al Neolitico finale e finale sono state scoperte in diversi contesti di zone umide in tutta l'Europa centrale, tra il 3300 e il 2000 a.C. circa.
Le ruote furono inventate anche nelle Americhe, ma poiché gli animali da tiro non erano disponibili, i veicoli a ruote non erano un'innovazione americana. Il commercio fiorì nelle Americhe, così come la specializzazione artigianale, l'imperialismo e le guerre, la costruzione di strade e l'espansione degli insediamenti, il tutto senza veicoli a ruote: ma non c'è dubbio che avere la ruota ha guidato (perdona il gioco di parole) molti cambiamenti sociali ed economici in Europa e Asia.
Le prime prove per i veicoli a ruote appaiono simultaneamente nel sud-ovest asiatico e nell'Europa settentrionale, intorno al 3500 a.C. In Mesopotamia, tali prove provengono da immagini, pittogrammi che rappresentano carri a quattro ruote trovati incisi su tavolette di argilla risalenti al periodo tardo-uruk della Mesopotamia. Modelli di ruote solide, scolpite in pietra calcarea o modellate in argilla, sono state rinvenute in Siria e Turchia, in siti risalenti a circa un secolo o due dopo. Sebbene la tradizione di lunga data attribuisca alla civiltà mesopotamica meridionale l'invenzione di veicoli a ruote, oggi gli studiosi sono meno sicuri, poiché sembra esserci un registro quasi simultaneo di utilizzo in tutto il bacino del Mediterraneo. Gli studiosi sono divisi sul fatto che questo sia il risultato della rapida diffusione di una singola invenzione o di più innovazioni indipendenti.
In termini tecnologici, i primi veicoli a ruote sembrano essere stati a quattro ruote, come determinato dai modelli identificati a Uruk (Iraq) e Bronocice (Polonia). Un carrello a due ruote è illustrato alla fine del quarto millennio a.C., a Lohne-Engelshecke, Germania (~ 3402-2800 cal. A.C. (anni civili a.C.). Le prime ruote erano dischi monopezzo, con una sezione approssimativamente approssimativa la spirale del mandrino, cioè più spessa nel mezzo e assottigliandosi ai bordi. In Svizzera e nella Germania sudoccidentale, le prime ruote erano fissate ad un asse rotante attraverso una mortasa quadrata, in modo tale che le ruote girassero insieme all'asse. e il Vicino Oriente, l'asse era fisso e diritto e le ruote giravano in modo indipendente. Quando le ruote girano liberamente dall'asse, un drayman può girare il carrello senza trascinare la ruota esterna.
La più antica testimonianza conosciuta di veicoli a ruote in Europa proviene dal sito di Flintbek, una cultura del becher a imbuto vicino a Kiel, in Germania, datata al 3420-3385 cal BCE. Una serie di carrelli paralleli fu identificata sotto la metà nord-occidentale della lunga carriola di Flintbek, che misurava poco più di 20 m di lunghezza e consisteva di due serie parallele di solchi delle ruote, larghe fino a 60 cm di larghezza. Ciascuna carreggiata della ruota era larga 2-2,5 pollici (5-6 cm) e la sagoma dei carri è stata stimata a 3,5-4 piedi (1,1-1,2 m) di larghezza. Sulle isole di Malta e Gozo, sono state trovate numerose carreggiate che possono o meno essere associate alla costruzione dei templi neolitici lì.
A Bronocice in Polonia, un sito di becher a imbuto situato a 45 km a nord-est di Cracovia, una nave di ceramica (un becher) è stata dipinta con diverse immagini ripetute di uno schema di un carro a quattro ruote e un giogo, come parte del design. Il becher è associato con osso bovino datato a 3631-3380 cal BCE. Altri pittogrammi sono noti dalla Svizzera, dalla Germania e dall'Italia; due pittogrammi di vagoni sono noti anche dal distretto di Eanna, livello 4A a Uruk, datati 2815 +/- 85 a.C. (4765 +/- 85 BP [5520 cal BP]), un terzo è di Tell Uqair: entrambi questi siti sono in quello che è oggi l'Iraq. Date affidabili indicano che i veicoli a due e quattro ruote erano noti dalla metà del quarto millennio a.C. in gran parte dell'Europa. Le ruote singole in legno sono state identificate dalla Danimarca e dalla Slovenia.
Mentre i modelli in miniatura di carri sono utili all'archeologo, poiché sono artefatti espliciti e portatori di informazioni, devono anche avere avuto un significato specifico e un significato nelle varie regioni in cui sono stati utilizzati. I modelli sono noti dalla Mesopotamia, dalla Grecia, dall'Italia, dal bacino dei Carpazi, dalla regione pontica in Grecia, dall'India e dalla Cina. Veicoli completi a grandezza naturale sono noti anche dall'Olanda, dalla Germania e dalla Svizzera, usati occasionalmente come oggetti funebri.
Un modello di ruota scavato nel gesso è stato recuperato dal sito di Uruk di Jebel Aruda in Siria. Questo disco asimmetrico misura 3 pollici (8 cm) di diametro e 1 pollice (3 cm) di spessore e ruota come mozzi su entrambi i lati. Un secondo modello di ruota è stato scoperto nel sito di Arslantepe in Turchia. Questo disco di argilla misurava 7,5 cm di diametro e presenta un foro centrale dove presumibilmente sarebbe andato l'asse. Questo sito include anche imitazioni locali lanciate dalla ruota della forma semplificata della ceramica di Uruk.
Un modello in miniatura riportato di recente proviene dal sito di Nemesnádudvar, una prima età del bronzo attraverso il sito tardo medievale situato vicino alla città di Nemesnádudvar, nella contea di Bács-Kiskun, in Ungheria. Il modello è stato scoperto insieme a vari frammenti di ceramica e ossa di animali in una parte dell'insediamento risalente alla prima età del bronzo. Il modello è lungo 10,4 pollici (26,3 cm), largo 5,8 pollici (14,9 cm) e ha un'altezza di 2,5 pollici (8,8 cm). Le ruote e gli assi per il modello non furono recuperati, ma i piedi rotondi furono perforati come se fossero esistiti in una sola volta. Il modello è realizzato in argilla temperata con ceramica frantumata e cotta in colore grigio brunastro. Il letto del carro è rettangolare, con estremità corte a lato dritto e bordi curvi sul lato lungo. I piedi sono cilindrici; l'intero pezzo è decorato con zirconi, galloni paralleli e linee oblique.
Nel 2014, l'archeologa Natalia Shishlina e i suoi colleghi riferirono il recupero di un carro a quattro ruote smontato a grandezza naturale, datato direttamente tra il 2398-2141 cal. A.C. Questo sito della Steppa Society dell'Età del Bronzo (in particolare la cultura delle Catacombe dell'East Manych) in Russia conteneva la sepoltura di un uomo anziano, i cui beni funebri includevano anche un coltello e un'asta di bronzo e una pentola a forma di rapa.
Il telaio del vagone rettangolare misurava 1,65x0,7 m (5,4x2,3 piedi) e le ruote, supportate da assi orizzontali, avevano un diametro di 1,648 m (1,6 piedi). I pannelli laterali erano costruiti con assi posizionate orizzontalmente; e probabilmente l'interno era coperto di canna, feltro o tappeto di lana. Curiosamente, le diverse parti del carro erano fatte di una varietà di legno, tra cui olmo, frassino, acero e quercia.