I lamantini sono erbivori, nel senso che si nutrono di piante. Lamantini e dugonghi sono gli unici mammiferi marini che mangiano piante. Foraggiano per circa 7 ore al giorno, mangiando il 7-15% del loro peso corporeo. Ciò significherebbe circa 150 libbre di cibo al giorno per il lamantino medio da 1.000 libbre.
I lamantini possono mangiare sia piante d'acqua dolce che salate (marine). Alcune piante che mangiano includono:
È interessante notare che sembra che il rostro di ogni specie di lamantino sia posizionato per sfruttare la posizione delle loro piante preferite nella colonna d'acqua. Fondamentalmente questo significa che il muso di ogni specie di lamantino è ben adattato per mangiare facilmente i tipi di piante che si trovano nella sua particolare gamma.