I tetrapodi sono un gruppo di vertebrati che comprende anfibi, rettili, uccelli e mammiferi. I tetrapodi comprendono tutti i vertebrati terrestri viventi e alcuni ex vertebrati terrestri che da allora hanno adottato uno stile di vita acquatico (come balene, delfini, foche, leoni marini, tartarughe marine e serpenti marini). Una delle caratteristiche chiave dei tetrapodi è che hanno quattro arti o, se mancano di quattro arti, i loro antenati avevano quattro arti.
I tetrapodi variano notevolmente in termini di dimensioni. Il più piccolo tetrapode vivente è la rana paedofirina, che misura solo 8 millimetri di lunghezza. Il più grande tetrapode vivente è la balena blu, che può raggiungere lunghezze fino a 30 metri. I tetrapodi occupano un'ampia varietà di habitat terrestri tra cui foreste, praterie, deserti, macchia, montagne e regioni polari. Sebbene la maggior parte dei tetrapodi sia terrestre, esistono numerosi gruppi che si sono evoluti per vivere in habitat acquatici.
Ad esempio, balene, delfini, foche, trichechi, lontre, serpenti di mare, tartarughe marine, rane e salamandre, sono tutti esempi di tetrapodi che dipendono dagli habitat acquatici per alcuni o per tutto il loro ciclo di vita. Diversi gruppi di tetrapodi hanno anche adottato uno stile di vita arboricolo o aereo. Tali gruppi includono uccelli, pipistrelli, scoiattoli volanti e lemuri volanti.
I tetrapodi sono apparsi per la prima volta circa 370 milioni di anni fa durante il periodo Devoniano. I primi tetrapodi si sono evoluti da un gruppo di vertebrati noti come pesci tetrapodomorfi. Questi antichi pesci erano un lignaggio di pesci a pinne a lobi le cui pinne carnose accoppiate si sono evolute in arti con cifre. Esempi di pesci tetrapodomorfi includono Tiktaalik e Panderichthys. I tetrapodi nati dai pesci tetrapodomorfi sono diventati i primi vertebrati a lasciare l'acqua e intraprendere una vita sulla terra. Alcuni primi tetrapodi che sono stati descritti nei reperti fossili includono Acanthostega, Ichthyostega e Nectridea.
I tetrapodi sono classificati nella seguente gerarchia tassonomica:
I tetrapodi sono suddivisi nei seguenti gruppi tassonomici: