Il leggendario stupro della nobildonna romana Lucrezia di Tarquin, re di Roma, e il suo successivo suicidio sono accreditati come fonte d'ispirazione per la rivolta contro la famiglia Tarquin di Lucio Giunio Bruto che portò alla fondazione della Repubblica Romana.
I Galli distrussero i documenti romani nel 390 a.C., quindi furono distrutti tutti i documenti contemporanei. Le storie precedenti a quel tempo sono probabilmente più leggende che storia.
La leggenda di Lucrezia è riportata da Livio nella sua storia romana. Nella sua storia, era la figlia di Spurio Lucrezio Tricipitino, sorella di Publio Lucrezio Tricipitino, nipote di Lucio Giunio Bruto e moglie di Lucio Tarquinio Collatino (Conlatino) che era il figlio di Egerio.
La sua storia è anche raccontata nei "Fasti" di Ovidio.
La storia inizia con una scommessa sul bere tra alcuni giovani nella casa di Sesto Tarquinio, figlio del re di Roma. Decidono di sorprendere le loro mogli per vedere come si comportano quando non si aspettano i loro mariti. La moglie di Collatino, Lucrezia, si comporta virtuosamente, mentre le mogli dei figli del re non lo sono.
Alcuni giorni dopo, Sesto Tarquinio va a casa di Collatino e riceve ospitalità. Quando tutti gli altri dormono in casa, va nella camera da letto di Lucrezia e la minaccia con una spada, chiedendo e supplicando che si sottometta ai suoi progressi. Si mostra senza paura della morte, e poi minaccia di ucciderla e di collocare il suo corpo nudo vicino al corpo nudo di una serva, portando vergogna alla sua famiglia in quanto ciò comporterà l'adulterio con il suo inferiore sociale.
Sottomette, ma al mattino chiama suo padre, suo marito e suo zio e dice loro come ha "perso il suo onore" e chiede che vendichino il suo stupro. Sebbene gli uomini provino a convincerla che non sopporta il disonore, non è d'accordo e si uccide, la sua "punizione" per aver perso il suo onore. Bruto, suo zio, dichiara che guideranno il re e tutta la sua famiglia da Roma e non avranno mai più un re a Roma. Quando il suo corpo è esposto pubblicamente, ricorda a molti altri a Roma gli atti di violenza da parte della famiglia del re.
Il suo stupro è quindi l'innesco della rivoluzione romana. Suo zio e suo marito sono i leader della rivoluzione e della nuova repubblica. Il fratello e il marito di Lucrezia sono i primi consoli romani.
La leggenda di Lucrezia - una donna che è stata violata sessualmente e quindi ha vergognato i suoi parenti maschi che poi si sono vendicati dello stupratore e della sua famiglia - è stata usata non solo nella repubblica romana per rappresentare la vera virtù femminile, ma è stata usata da molti scrittori e artisti in tempi successivi.
Nel 1594, Shakespeare scrisse un poema narrativo su Lucrezia. La poesia è lunga 1855 righe, con 265 stanze. Shakespeare ha usato la storia dello stupro di Lucrezia in quattro delle sue poesie tramite allusioni: "Cibelina", "Tito Andronico", "Macbeth" e "Addomesticamento della bisbetica". la poesia fu pubblicata dallo stampatore Richard Field e venduta da John Harrison il Vecchio, un libraio nel St. Paul's Churchyard. Shakespeare ha attinto sia dalla versione di Ovidio in "Fasti" sia da Livy nella sua storia di Roma.